Barabara ya ushuru ni sehemu fulani ya barabara, ambayo inadaiwa kiasi fulani. Katika hali nyingi, sehemu za ushuru ni madaraja, vichuguu au njia kuu.
Hivi sasa kuna mifumo mitatu ya malipo ya ushuru. Ukiwa na mfumo wazi, unaweza kuendesha gari kupitia sehemu ya ushuru kwa kulipa kiasi fulani kwenye sehemu ya kusanyiko ambayo inazuia trafiki kuu. Na aina iliyofungwa, malipo hufanywa kwenye mlango wa wavuti iliyolipwa. Mfumo wa ushuru wa elektroniki unachukua mkusanyiko wa moja kwa moja kwenye mlango au sehemu ya kimkakati ya barabara kuu.
Ili kusafiri kwenye barabara ya ushuru na mfumo wa ushuru wazi, unaweza kusimamisha gari katika sehemu tofauti za barabara ambapo kuna sehemu za kukusanya.
Kwa kusafiri katika mfumo uliofungwa, malipo yatalazimika kufanywa mlangoni. Katika hali nyingine, tikiti hutolewa mlangoni na kiwango maalum cha malipo, ambacho lazima kilipwe kwenye ofisi ya tikiti wakati wa kuondoka, au nusu ya kiasi hutozwa wakati wa kuingia na salio wakati wa kuondoka.
Unaweza kusafiri kwenye barabara ya ushuru na mfumo wa elektroniki kwa kulipia ushuru kwenye mashine ya elektroniki. Chaguo la pili ni kufunga transponder ya elektroniki kwenye gari.
Barabara za kisasa zaidi za ushuru ni matumizi ya aina zote tatu za ushuru, kwa mfano, nchini Uingereza kwenye madaraja ya Seversky na Pili ya Seversky. Kutoka Wales hadi England, harakati ni bure, malipo hufanywa tu kwa njia ya kurudi.
Malipo yanaweza kufanywa kwa pesa taslimu, kadi za kulipia au za mkopo, uhamisho wa waya.
Katika Shirikisho la Urusi, barabara pekee inayoongoza kwa marudio haiwezi kuwa ushuru. Kwenye nyimbo mpya zilizojengwa, ada ndogo zinaweza kutumika. Lakini wakati huo huo, dereva ana haki ya kuendesha gari kupitia sehemu inayolipwa au kuchagua chaguo mbadala - barabara inayoendesha sambamba.
Kwa kuongezea, tozo zinaweza kutumika kwenye sehemu zilizojengwa upya za barabara ya zamani. Katika suala hili, waendeshaji magari wengi wanaandamana, kwani barabara kuu zote za zamani tayari zimefadhiliwa kutoka kwa malipo ya kila mwaka ya ushuru wa usafirishaji.
