Pikipiki cha kukanyaga kinakuwa kichochezi maarufu kinachozidi kutumiwa katika nyanja anuwai za kiufundi, pamoja na vifaa vya elektroniki na nyaya za kudhibiti. Kuwa na uwezo wa kuweka kwa usahihi shimoni katika nafasi fulani, injini kama hiyo inaweza kutumika, kwa mfano, kudhibiti shabiki wa ziada aliye kwenye chumba cha abiria.
Muhimu
- - kichwa cha gari kutoka kwa gari;
- - microcircuit ULN2003A;
- - PIC16F84 processor;
- - kuunganisha waya.
Maagizo
Hatua ya 1
Tumia kifaa cha kusoma-kuandika kichwa cha gari kutoka kwa diski ya diski ya inchi 5.5, kwa mfano, chapa ya TEAC, kutengeneza motor stepper. Ni motor-unipolar-terminal tano. Pini nne zimeunganishwa na vilima, na ya tano ni ya kawaida na hutumikia kusambaza umeme wa 12V. Pikipiki iliyoainishwa itatoa hatua ya digrii 1, 8, kwa hivyo, kwa mapinduzi kamili ya shimoni, kunde 200 zitahitajika.
Hatua ya 2
Ikiwa kifaa kilichoainishwa hakipatikani, chukua gari kutoka kwa gari la kisasa zaidi la inchi 3.5. Kumbuka kwamba motor kama hiyo ni bipolar, kwa hivyo, itahitaji usanidi wa dereva maalum kudhibiti mfumo.
Hatua ya 3
Andaa ULN2003A IC, ambayo ni seti ya watoza wazi wa ushuru na diode ya kinga katika mzunguko wa mzigo. Unganisha miongozo minne ya kwanza ya gari, mtawaliwa, kwa vielekezi vidogo vyenye alama ya 14, 13, 12, 11. Kuunganisha, tumia kizuizi maalum cha wastaafu au unganisha kwa kutengenezea.
Hatua ya 4
Unganisha pini za microcircuit kutoka ya tatu hadi ya sita, mtawaliwa, kwa pini za processor ya PIC16F84, ambazo zimehesabiwa kutoka sita hadi tisa. Kugeuza na kuzima motor ya stepper utafanywa kwa kutumia kitufe kilichounganishwa na pini za MCLR na VSS kwenye processor.
Hatua ya 5
Baada ya kumaliza wiring, weka nguvu ya 12V ukitumia waya inayofaa inayotokana na motor. Programu hiyo itatuma kunde 200 kwa vilima, ambavyo vitatoa nusu au mapinduzi kamili ya shimoni katika hali ya kusukumwa. Hii inafuatiwa na pause, baada ya hapo shimoni katika hali sawa ya hatua inageuka digrii 180 kwa mwelekeo tofauti au inafanya zamu kamili (hii imedhamiriwa na hali maalum).
