Pikipiki ya kupitisha haiwezi kuanza kwa kutumia tu voltage ya DC au AC kwake. Inahitaji treni ya mapigo ya anuwai kusukumwa.
Maagizo
Hatua ya 1
Tafuta kutoka kwa nyaraka jinsi motor ina vilima vingapi: nne au sita. Pata pinout ya motor hapo pia. Ikiwa hakuna nyaraka, piga picha ya injini na uibandike kwenye mkutano huo. Hapo watamtambua na kukuambia pinout.
Hatua ya 2
Njia rahisi ya kuendesha motor stepper katika mzunguko ni kama ifuatavyo: - tumia voltage kwa upepo wa kwanza;
- ondoa voltage kutoka kwa upepo wa kwanza na utumie kwa pili;
- endelea kufanya hivyo mpaka utakapofikia upepo wa mwisho (wa nne au wa sita);
- ondoa voltage kutoka kwa vilima vya mwisho na uitumie kwa ya kwanza.
Hatua ya 3
Ili kurudisha nyuma gari, geuza mlolongo wa kuwezesha vilima.
Hatua ya 4
Hesabu kasi ya gari kwa kugawanya masafa ya kunde katika hertz na idadi ya miti yake. Itatokea kwa mapinduzi kwa sekunde, kuibadilisha kuwa mapinduzi kwa dakika, kuzidisha kwa 60. Ili kuhesabu mzunguko wa mapigo kutoka kwa kasi inayohitajika, gawanya kasi kwa 60 na kuzidisha kwa idadi ya nguzo za magari. Mzunguko utakuwa katika hertz.
Hatua ya 5
Njia ngumu zaidi na sahihi ya kudhibiti motor stepper ni kama ifuatavyo: - tumia voltage kwenye vilima vya kwanza na vya pili;
- ondoa voltage kutoka kwa upepo wa kwanza, endelea kuipatia ya pili;
- wakati unaendelea kusambaza voltage kwa upepo wa pili, tumia kwa ya tatu;
- ondoa voltage kutoka kwa upepo wa pili, endelea kuipatia ya tatu;
- na kadhalika kwenye pete. Wakati huo utakua mara mbili, hatua itapungua kwa kiwango sawa. Wakati wa kuhesabu kwa njia iliyoonyeshwa katika hatua ya 4, italazimika kuzidisha idadi ya miti ya gari na mbili katika visa vyote viwili. Tumia njia ile ile ya kurudisha nyuma gari kama ilivyoelezewa katika hatua ya 2.
Hatua ya 6
Kumbuka kuzunguka kwa vilima vya gari kwa diode za polarity ya nyuma. Hii italinda swichi za transistor kwenye mzunguko wa kudhibiti kutoka kwa voltage ya kujishughulisha. Pamoja na hayo, usiguse nyaya za kudhibiti na mikono yako, kwani diode zinaweza kuharibiwa wakati wowote.
