Mfumo wa kudhibiti utulivu au mfumo wa kudhibiti utulivu ni moja wapo ya mifumo ya msaidizi wa gari ambayo husaidia kuzuia kuteleza na kuteleza wakati wa kuendesha gari kwa kuinama. Hivi sasa, ni lazima kwa magari yote mapya ya abiria huko Uropa, USA, Canada na Australia.
Uendelezaji wa mifumo ya udhibiti wa utulivu ilianza mnamo 1987 kulingana na mchanganyiko wa mifumo ya kuzuia kufuli na mifumo ya kudhibiti traction. Gari la kwanza la uzalishaji lililo na mfumo kama huo lilikuwa Kijapani Mitsubishi Diamante mnamo 1990. Na tangu 1992, magari ya BMW na Mercedes Benz yamekuwa na vifaa vya mifumo ya kudhibiti utulivu.
Jinsi mfumo unavyofanya kazi
Ikiwa wakati wa ubomoaji wa gari moja ya magurudumu yamevunjwa, gari linaweza kurudi kwenye njia ya zamani ya kugeuza, na kwa hivyo hali hatari ya kupoteza udhibiti hudhibitiwa. Kama sheria, gurudumu la nyuma limevunjwa kando ya eneo la ndani la kugeuza na, wakati huo huo, kasi ya gari imepunguzwa kwa kutumia mfumo wa kudhibiti traction.
Katika tukio la skid ya nyuma ya gari, mfumo wa udhibiti wa utulivu unavunja gurudumu la mbele linaloendesha kando ya radius ya nje. Wakati unaozunguka unaopingana na hivyo husababisha kuondolewa kwa skid ya upande.
Ikiwa upotezaji wa udhibiti umetokea kwa sababu ya utelezi wa magurudumu yote manne, algorithm ngumu zaidi ya kutumia breki imeamilishwa. Kwa hivyo, ufanisi wa mfumo hukuruhusu kusahihisha makosa ya dereva, kuzuia matone na skidi na kusaidia kupata tena udhibiti wa mashine. Mfumo huo una uwezo wa kufanya kazi kwa kasi yoyote na kwa hali yoyote, isipokuwa kwa kesi wakati kasi ya kusafiri ni kubwa sana na eneo la kugeuza ni ndogo sana. Hata mfumo kamili hauna nguvu dhidi ya sheria za fizikia.
Ubunifu wa mfumo
Kama ilivyoelezwa tayari, mfumo hufanya kazi kwa msingi wa sensorer za ABS (anti-lock braking system) na mfumo wa kudhibiti traction. Kwa kuongezea, mfumo wa udhibiti wa utulivu hutumia usomaji wa sensorer ya nafasi ya usukani, mwendo wa kasi na kiharusi - sensa inayofuatilia zamu halisi ya gari.
Wakati usomaji wa sensorer ya msimamo na kasi ya kasi inatofautiana, mdhibiti mkuu hugundua kuwa gari limepoteza udhibiti na imeingia kwenye skid (drift). Kwa msaada wa sensor ya kasi, nguvu inayohitajika imehesabiwa, ambayo inapaswa kupitishwa kwa utaratibu wa kuvunja kwa gurudumu moja au lingine. Ikiwa ni lazima, mfumo wa kudhibiti traction unapewa amri ya kuweka tena kasi ya kuendesha.
Kidhibiti kuu cha mfumo kina microprocessors mbili ambazo zinasoma na kusindika usomaji wa sensorer. Wanatoa wakati wa kujibu wa milliseconds 20. Hii inamaanisha kuwa tayari ms 20 baada ya kuanza kwa drift, mfumo utaanza kupigana nayo. Na, mara inapozuiwa, itajifunga yenyewe ndani ya 20ms.
Mifumo ya utulivu wa kiwango cha ubadilishaji wa kizazi cha II na III huchanganya kazi za sio tu mifumo ya kuzuia kukiuka na mifumo ya kudhibiti traction, lakini pia mifumo ya usambazaji wa nguvu za kuvunja, mifumo ya msaada wa dharura ya dharura na mifumo ya kuzuia kutungika. Magari ya barabarani yana vifaa vya asili ya kilima na kazi za kusaidia milima.
Kwenye modeli za hivi karibuni za Honda na Acura, katikati na viunganisho vya nyuma vya mnato, ambavyo husambaza torque kati ya axles na magurudumu ya nyuma, hufanya kazi kwa pamoja na mfumo wa kudhibiti utulivu. Shukrani kwa hii, ufanisi wa utulivu wa harakati umeongezeka sana, matone na visu mara nyingi huzuiwa mwanzoni kabisa na dereva karibu haoni kupoteza kwa udhibiti.
