Servo motor ni motor maoni. Mzunguko kutoka kwa rotor ya injini hupitishwa kwa utaratibu wa kudhibiti kupitia sanduku la gia, na maoni hugunduliwa kwa kutumia kitengo cha kudhibiti kilichounganishwa na sensa ya pembe ya mzunguko.
Motors za Servo hutumiwa katika mifumo ya magari kwa harakati za mstari na angular za vitu, usahihi wa msimamo ambao unahitajika zaidi. Uendeshaji wa gari la servo inategemea marekebisho ya operesheni ya motor ya umeme kutekeleza ishara ya kudhibiti.
Kusudi na muundo
Ikiwa pembe ya mzunguko wa shimoni ya pato la motor imeainishwa kama ishara ya kudhibiti, inabadilishwa kuwa voltage inayotumika. Maoni hufanywa shukrani kwa sensor inayopima moja ya vigezo vya pato la gari. Thamani ya usomaji wa sensorer inasindika na kitengo cha kudhibiti, baada ya hapo operesheni ya servo motor inasahihishwa.
Kimuundo, gari la servo ni kitengo cha elektroniki, vitu ambavyo viko katika nyumba moja. Hifadhi ya servo ni pamoja na gari la umeme, sanduku la gia, sensa na kitengo cha kudhibiti.
Tabia kuu za gari la servo ni voltage ya usambazaji wa uendeshaji, kasi ya kuzunguka, torque, na suluhisho za muundo na vifaa vinavyotumiwa katika mtindo fulani.
Ubunifu na huduma za kazi
Katika anatoa za kisasa za servo, aina 2 za motors za umeme hutumiwa - na msingi na rotor ya mashimo. Motors za msingi zina rotor na kuzunguka ambayo sumaku za DC ziko. Upekee wa aina hii ya motors umeme ni tukio la kutetemeka wakati wa mzunguko wa pendulum, ambayo hupunguza usahihi wa harakati za angular. Motors zenye mashimo hazina shida hii, lakini ni ghali zaidi kwa sababu ya ugumu wa teknolojia ya utengenezaji.
Sanduku za gia za Servo hutumiwa kupunguza kasi na kuongeza kasi kwenye shimoni la pato. Sanduku za gia za Servo katika hali nyingi huwa na treni ya gia ya kuchochea, gia ambazo zimetengenezwa kwa chuma au vifaa vya polima. Sanduku za gia za chuma ni ghali zaidi, lakini zenye nguvu na za kudumu.
Kulingana na usahihi unaohitajika wa operesheni, vichaka vya plastiki au fani za mpira zinaweza kutumika katika muundo wa anatoa servo kuelekeza shimoni la pato kulingana na makazi.
Pia, servos zinajulikana na aina ya kitengo cha kudhibiti. Kuna vitengo vya kudhibiti Analog na dijiti. Kizuizi cha dijiti kinakuruhusu kutoa nafasi sahihi zaidi ya actuator ya servo na kasi ya athari haraka.
