Kanuni ya utendaji wa sanduku la gia la roboti ni sawa na uendeshaji wa sanduku la gia la mwongozo. Tofauti iko katika udhibiti wa kuhama kwa gia, ambayo hufanywa sio na dereva, lakini na kitengo cha dijiti na watendaji.
Kama utaratibu mwingine wowote wa kuhama kwa gia, sanduku la gia la roboti limeundwa kuhamisha mwendo kutoka kwa injini kwenda kwenye shimoni la kupitisha na kubadilisha thamani yake kulingana na hali ya mwendo wa mashine. Sanduku la gia ya roboti ni sanduku la gia la mwongozo, ambalo kuhama kwa gia hufanywa sio na dereva, lakini na mendeshaji wa kitengo cha kudhibiti elektroniki. Sanduku la gia la roboti lina faida zote za usafirishaji wa mwongozo na huondoa hitaji la dereva kubadilisha gia kwa mikono.
Kanuni ya utendaji
Kama ilivyo katika usafirishaji wa mwongozo, wakati katika sanduku la roboti hupitishwa kutoka kwa shimoni la gari hadi kwenye shimoni inayoendeshwa kwa kutumia gia moja ya meno. Kushikilia na kuhama kwa gia kwenye sanduku la roboti hufanywa kwa kutumia watendaji maalum - watendaji.
Mchezaji ni gari dhabiti ya umeme na rack na pinion ambayo inabadilisha mwendo wa rotary kuwa harakati ya kutafsiri ya mwili mtendaji. Kitengo cha kudhibiti elektroniki hupitisha ishara kwa actuator kuiwasha au kuizima, baada ya hapo mabadiliko ya gia hufanyika au clutch inafunga au kufungua.
Uwasilishaji wa mwongozo wa kuchagua
Sanduku za gia za kwanza zilizotengenezwa na roboti hazikutofautiana kwa kasi kubwa ya kuhama kwa gia, kwa hivyo wataalam wa wasiwasi wa Volkswagen walitengeneza muundo wa sanduku la gia la kizazi kijacho, ambalo gia zinazoendeshwa zimewekwa katikati ya shafts mbili tofauti. Shukrani kwa hii, kabla ya kubadilisha kutoka gia moja kwenda nyingine, mfumo wa kudhibiti moja kwa moja hupeleka ishara kwa actuator, ambayo huanza kushirikisha gia inayofuata mapema. Hii inafanikiwa na kasi kubwa ya kubadili, ikizidi sana kasi ya usambazaji wa moja kwa moja na fundi wa jadi.
Faida na hasara
Vipengele vyema vya sanduku la gia ya roboti ni kuongezeka kwa ufanisi, kasi kubwa ya kuhama gia, na uwezo wa kubadili kwa urahisi kutoka kwa moja kwa moja kwenda kwa njia ya mwongozo na kinyume chake.
Miongoni mwa ubaya wa sanduku la gia la roboti ni jerks wakati wa kuendesha gari kwa gia ya kwanza, na vile vile kurudisha nyuma gari wakati wa kuanzisha kilima. Pia, shida kubwa ya usafirishaji wa mwongozo ni ugumu wa muundo, ambayo huathiri kuongezeka kwa gharama ya ukarabati na uchunguzi ikilinganishwa na aina zingine za maambukizi.